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WindowsCE下驱动程序开发基础

发布时间:2020-07-21 18:22:52 阅读: 来源:楼梯踏板厂家

文/付林林

本文引用地址:这是我从1月6日开始主持天极网论坛嵌入式开发版以来第一次发表文章,加上以前琐碎的文章共计30篇。研究的越多就越感觉自己懂的太少,其实在驱动开发方面我还是个菜鸟,我是想再次抛砖引玉,让做驱动有N年经验的人奉献一点出来,让大家减少一些研究驱动源码而又缺少注释所带来的痛苦。 我想即使读者看过微软的关于驱动开发的培训教材和CE帮助文档中的驱动部分,头脑中仍然一片茫然。要想真正了解驱动程序必须结合一些驱动程序源码,在此我以串口驱动程序(COM16550)中初始化过程为线索简单讲一讲驱动开发的基础知识。Windows CE下的串口驱动程序能够处理所有I/O行为类似串口的设备,包括基于16450、16550 UART(通用异步收发芯片)的设备和一些采用DMA的设备,常见的有9针串口、红外I/O口、Modem等。在%_WINCEROOT%PublicCommonOAKDriversSerial目录下,COM_MDD2子目录包含新的串口驱动MDD层函数代码。COM16550子目录包含串口驱动PDD层代码。SER16550子目录包含的一系列函数专用于控制与16550兼容的UART,这样PDD层的主要工作就是调用SER16550中的函数。还有一个ISR16550子目录包含的是串口驱动程序专用的可安装ISR(中断服务例程),而很多硬件设备驱动程序采用CE默认的可安装ISR l。一般串口设备相应的注册表设置例子及意义如下:SysIntr由CE在文件Nkintr.h中预定义,用于唯一标识中断设备。OEM可以在文件Oalintr.h中定义自己的SysIntr。常见的预定义SysIntr有SYSINTR_NOP(中断只由ISR处理,IST不再处理),SYSINTR_RESCHED(重新调度线程),SYSINTR_DEVICES(由CE预定义的设备中断ID的基值),SYSINTR_PROFILE、SYSINTR_TIMING、SYSINTR_FIRMWARE等都是基于SYSINTR_DEVICES定义的。IoBase是串口1的IO地址空间的首地址,IoLen是IO空间的大小。IO地址空间只存在于x86平台,如果在其它平台硬件寄存器必须映射到物理地址空间,那子键的名称为MemBase和MemLen。在x86平台更多硬件的寄存器由于IO空间的局限也映射到物理地址空间。DeviceArrayIndex是设备的索引,用于区分同类型的设备。Prefix是流驱动程序的前缀,当应用程序调用CreateFile函数传递COM1:参数时,文件系统负责与串口驱动程序通信,串口驱动程序是在CE启动时由e加载的。 下面从MDD层函数COM_Init开始探索串口驱动的初始化过程。COM_Init是在串口设备被检测后由设备管理器e调用的,主要的作用是初始化设备,它的唯一参数Identifier是由e传递的,其类型是一个字符串指针,字符串的内容是HLMDriversActivexx,xx是一个十进制数(e会跟踪系统中每个驱动程序,把加载的驱动程序记录在Active键下)。 COM_Init先分配一个HW_INDEP_INFO结构体,这个结构体是独立于串口硬件的头信息(MDD、PDD、SER16550都包含自己独特的结构体,具体的结构体定义请参见串口驱动源码),分配之后再初始化结构体中每个成员,初始化结构体后调用 OpenDeviceKey((LPCTSTR)Identifier)打开HLMDriversActivexxKey包含的注册表路径,在这里路径一般为HLMDriversBuiltInSerial,即串口的驱动程序信息在注册表中所处的位置。COM_Init接着在HLMDriversBuiltInSerial下查询DeviceArrayIndex、Priority256的值,Priority256指定了驱动程序的优先级,如果没有就用默认的优先级。接下来调用GetSerialObject(DeviceArrayIndex),这个函数由PDD层定义,返回HWOBJ结构体,这个结构体主要包含PDD层和SER16550定义的函数的指针。

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